A cenoura foi originalmente cultivada na Ásia Central e países do Médio Oriente. As cenouras eram roxas por fora e amarelas por dentro (havia também amarelas e brancas). Os antigos povos grego e romano cultivavam o legume para uso medicinal.

A cenoura alaranjada foi criada na Holanda, no século XVI, para homenagear o príncipe Guilherme I de Orange (em inglês, “orange” é “laranja”), que ajudou a livrar a nação do domínio espanhol. Desde então, o laranja é a cor oficial da Holanda e da cenoura.